简述 Android 中多个传感器的同时使用。如有不妥之处，欢迎留言指正，谢谢~

在 Android 传感器(上) 博客中，只是简单介绍了 Android 常见的几种传感器，且只是拿光线传感器做了个例子，但是没有进一步讲解其他传感器。现在就来讲讲其他常用的传感器。

下面先简单介绍下各个传感器的功能，介绍完后将通过一个小 Demo 介绍使用。

光线传感器

光线传感器就是用于获取设备所处环境的光的强度。单位：勒克斯（lux）。介于上一篇博客已经讲过，这里不再多讲。

温度传感器

温度传感器用于获取设备周边的温度，单位：摄氏度（℃）。据我所知，目前世面上的手机中的温度传感器只适用于测量手机内部的温度（用于硬件保护），并不能测量外部温度。所以这里就不多介绍了。

加速度传感器

加速度传感器用于获取设备 X、Y、Z 三个方向上的加速度。

需要注意的是：传感器坐标系统和设备屏幕的坐标系统是不一样的。

传感器坐标系统中的 X轴是指向屏幕的右边，Y轴是指向屏幕的上边，Z轴是指向垂直于屏幕向外。

屏幕坐标系统中的 X轴是指向屏幕的右边，Y轴是指向屏幕的下边，并没有 Z轴。

如图所示：

重力传感器

重力传感器会得到一个三维向量，这个三维向量可现实重力的方向和强度。重力传感器的坐标系统跟加速度传感器的坐标系统是相同的（参考上边的左图）。

注意：当设备处于静止时，重力传感器的数值应该与加速度传感器的数值 相等。

线性加速度传感器

线性加速度传感器会得到一个三维向量，这个三维向量是设备在各个方向上的加速度（不包括重力加速度）。线性加速度传感器的坐标系统与加速度传感器的坐标系统是相同的（参考上边的左图）。

线性加速度传感器、重力传感器与加速度传感器，三者之间是有关系的。

加速度传感器 = 重力传感器 + 线性加速度传感器

方向传感器

方向传感器用于感应设备的摆放状态。方向传感器返回三个角度，通过这三个角度可以确定手机的摆放状态。

第一个角度：是指手机顶部朝向与正北方的夹角。即当手机绕着 Z轴旋转时，产生的角度。1.角度为0°时，表明手机顶部为正北；2.角度为90°时，表明手机顶部为正东；3.角度为180°时，表明手机顶部为正南；4.角度为270°，表明手机顶部为正西。

第二个角度：是指手机顶部或尾部翘起的角度。即当手机绕着 X轴倾斜时，产生的角度(-180° ~ 180°)。1.当手机屏幕朝上水平放在桌子上时，角度为0°；2.将手机顶部抬起，沿底部旋转，直到手机屏幕朝下，角度将由0°减小到-180°；3.将手机底部抬起，沿顶部旋转，直到手机屏幕朝上，角度将由0°增加到180°。

第三个角度：是指手机左侧或右侧翘起的角度。即当手机绕着 Y轴倾斜时，产生的角度(-90° ~ 90°)。1.当手机屏幕朝上水平放在桌子上时，角度为0°；2.将手机左侧抬起，沿右侧旋转，直到手机与桌面垂直，角度将由0°减小到-90°；3. 将手机右侧抬起，沿左侧旋转，直到手机与桌面垂直，角度将由0°增加到90°

陀螺仪传感器

陀螺仪传感器可得到设备的旋转速度，即设备绕 X、Y、Z轴的旋转速度。单位：弧度/秒。陀螺仪传感器的坐标系统与加速度传感器的坐标系统是相同的（参考上边的左图）。旋转速度为正值时表示逆时针旋转；负值时表示顺时针旋转。

返回的三个值分别对应的是设备绕 X、Y、Z 轴旋转的角速度。

压力传感器

压力传感器可以得到设备所处环境的压力的大小。

磁场传感器

磁场传感器可得到设备外部的磁场强度。众所周知，即使周围没有任何直接磁场，设备也同样会处于地球的大磁场中。随着设备的摆放状态的改变，周围磁场在设备的X、Y、Z 方向上的影响也会随之发生改变。磁场传感器会得到三个数值，分别对应的是周围磁场分解到 X、Y、Z方向的磁场分量。单位：微特斯拉(μT)。

代码演示

常用的传感器功能就介绍到这吧。再继续的话，很多人就不耐烦了，拼命的说，我要的效果和代码。那先来看看效果：

从效果图中可以看到，没有温度传感器的值，这是因为手机一般不具备温度传感器，所以没有返回数值。因为涉及到硬件，所以需要使用真实设备进行演示，模拟器是不支持的。

那代码怎么实现的呢？接下来，我们来看看布局文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context="com.cnlgming.sensorsdemo.MainActivity">
    <ScrollView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">
        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:orientation="vertical">
            <TextView
                android:id="@+id/tv_orientation"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"/>
            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="2dp"
                android:background="#000"/>
            <TextView
                android:id="@+id/tv_gyroscope"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"/>
            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="2dp"
                android:background="#000"/>
            <TextView
                android:id="@+id/tv_magnetic"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"/>
            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="2dp"
                android:background="#000"/>
            <TextView
                android:id="@+id/tv_gravity"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"/>
            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="2dp"
                android:background="#000"/>
            <TextView
                android:id="@+id/tv_linear_acceleration"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"/>
            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="2dp"
                android:background="#000"/>
            <TextView
                android:id="@+id/tv_temperature"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"/>
            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="2dp"
                android:background="#000"/>
            <TextView
                android:id="@+id/tv_light"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"/>
            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="2dp"
                android:background="#000"/>
            <TextView
                android:id="@+id/tv_pressure"
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"/>
        </LinearLayout>
    </ScrollView>
</RelativeLayout>

Java 代码如下：

package com.cnlgming.sensorsdemo;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.widget.TextView;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
    private TextView mTvOrientation;
    private TextView mTvGyroscope;
    private TextView mTvMagnetic;
    private TextView mTvGravity;
    private TextView mTvLinearAcceleration;
    private TextView mTvTemperature;
    private TextView mTvLight;
    private TextView mTvPressure;
    // Sensor 管理服务
    private SensorManager mSensorManager;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        assignViews();
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    }
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        // 注册传感器监听器
        // 方向传感器
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        // 陀螺仪传感器
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        // 磁场传感器
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        // 重力传感器
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        // 线性加速度传感器
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        // 温度传感器
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        // 光线传感器
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        // 压力传感器
        mSensorManager.registerListener(this,
                mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    }
    @Override
    protected void onDestroy() {
        // 退出时取消传感器监听器
        mSensorManager.unregisterListener(this);
        super.onDestroy();
    }
    private void assignViews() {
        mTvOrientation = (TextView) findViewById(R.id.tv_orientation);
        mTvGyroscope = (TextView) findViewById(R.id.tv_gyroscope);
        mTvMagnetic = (TextView) findViewById(R.id.tv_magnetic);
        mTvGravity = (TextView) findViewById(R.id.tv_gravity);
        mTvLinearAcceleration = (TextView) findViewById(R.id.tv_linear_acceleration);
        mTvTemperature = (TextView) findViewById(R.id.tv_temperature);
        mTvLight = (TextView) findViewById(R.id.tv_light);
        mTvPressure = (TextView) findViewById(R.id.tv_pressure);
    }
    /**
     * 传感器数值改变时的回调
     *
     * @param sensorEvent
     */
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
        // 获取变化的传感器对应的数值
        int type = sensorEvent.sensor.getType();
        // 获取变化的值
        float[] values = sensorEvent.values;
        StringBuilder sb = null;
        // 根据不同的传感器做出不同的响应
        switch (type) {
            case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
                sb = new StringBuilder();
                sb.append("方向传感器的数值:");
                sb.append("\n绕 X 轴旋转的角度:");
                sb.append(values[0]);
                sb.append("\n绕 Y 轴旋转的角度:");
                sb.append(values[1]);
                sb.append("\n绕 Z 轴旋转的角度:");
                sb.append(values[2]);
                mTvOrientation.setText(sb.toString());
                break;
            case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:
                sb = new StringBuilder();
                sb.append("陀螺仪传感器的数值:");
                sb.append("\n绕 X 轴旋转的角速度:");
                sb.append(values[0]);
                sb.append("\n绕 Y 轴旋转的角速度:");
                sb.append(values[1]);
                sb.append("\n绕 Z 轴旋转的角速度:");
                sb.append(values[2]);
                mTvGyroscope.setText(sb.toString());
                break;
            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
                sb = new StringBuilder();
                sb.append("磁场传感器的数值:");
                sb.append("\nX 轴上的磁场:");
                sb.append(values[0]);
                sb.append("\nY 轴上的磁场:");
                sb.append(values[1]);
                sb.append("\nZ 轴上的磁场:");
                sb.append(values[2]);
                mTvMagnetic.setText(sb.toString());
                break;
            case Sensor.TYPE_GRAVITY:
                sb = new StringBuilder();
                sb.append("重力传感器的数值:");
                sb.append("\nX 轴方向上的重力:");
                sb.append(values[0]);
                sb.append("\nY 轴方向上的重力:");
                sb.append(values[1]);
                sb.append("\nZ 轴方向上的重力:");
                sb.append(values[2]);
                mTvGravity.setText(sb.toString());
                break;
            case Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:
                sb = new StringBuilder();
                sb.append("线性加速度传感器的数值:");
                sb.append("\nX 轴方向上的线性加速度:");
                sb.append(values[0]);
                sb.append("\nY 轴方向上的线性加速度:");
                sb.append(values[1]);
                sb.append("\nZ 轴方向上的线性加速度:");
                sb.append(values[2]);
                mTvLinearAcceleration.setText(sb.toString());
                break;
            case Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
                sb = new StringBuilder();
                sb.append("温度传感器的数值:");
                sb.append("\n当前的温度:");
                sb.append(values[0]);
                mTvTemperature.setText(sb.toString());
                break;
            case Sensor.TYPE_LIGHT:
                sb = new StringBuilder();
                sb.append("光线传感器的数值:");
                sb.append("\n当前的光线强度:");
                sb.append(values[0]);
                mTvLight.setText(sb.toString());
                break;
            case Sensor.TYPE_PRESSURE:
                sb = new StringBuilder();
                sb.append("压力传感器的数值:");
                sb.append("\n当前的压力:");
                sb.append(values[0]);
                mTvPressure.setText(sb.toString());
                break;
            default:
                break;
        }
    }
    /**
     * 传感器精度改变时的回调
     *
     * @param sensor
     * @param i
     */
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {
    }
}

从效果图及代码也可以看出，演示 Demo 相对比较简单。

Andrroid 传感器(下) 将会以一个简单实例的方式呈现。敬请期待~

项目地址

Github 传送门

作者简介：

刘广明(@cnLGMing)，一步一步往上爬。

个人博客、GitHub 、知乎

邮箱：liuguangmingcn@163.com

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Android传感器(中)